中德学院

优必选工业人形机器人创新应用研发中心位于知行楼6栋1楼原架空层，实验、研究场所占地近300平方米。目前已组建智能机器人图像处理与感知科研团队，成员包含学院专任教师及优必选一线工程师等研发人员。团队将围绕人形机器人工业场景应用所处的三个难题进行科研合作：一是工业特定场景的大模型微调，包含数据获取、标注、对齐、多模态数据获取、交互和大模型针对场景的微调研究；二是工业特定场景对人形机器人的运动规划和视觉图像处理的研究；三是针对工业特定场景对人形机器人主控和视觉嵌入式模块的改进优化研究。预计年底完成所有实验场景搭建，探索上述3个难题的解决方案。