中德学院

优必选工业人形机器人创新应用研发中心

优必选工业人形机器人创新应用研发中心位于知行楼6栋1楼原架空层,实验、研究场所占地近300平方米。目前已组建智能机器人图像处理与感知科研团队,成员包含学院专任教师及优必选一线工程师等研发人员。团队将围绕人形机器人工业场景应用所处的三个难题进行科研合作:一是工业特定场景的大模型微调,包含数据获取、标注、对齐、多模态数据获取、交互和大模型针对场景的微调研究;二是工业特定场景对人形机器人的运动规划和视觉图...

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汇川机器人可靠性技术研究院

2025-03-14

汇川机器人可靠性技术研究院已完成科研仪器设备采购、安装、调试工作,设备总值近450万元,后续将根据项目进展持续投入资金建设。团队成员9人,其中我校专任教师6人、校外专家1人、企业专家2预计年底完成团队进驻,按部就班开展科研攻关任务。汇川机器人可靠性技术研究院研究内容包括:工业机器人运行状态数据多维融合处理、整机到零部件/组件的可靠性指标分配策略、减速机可靠性验证及寿命预测、整机系统寿命预测与故障诊断研究



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